というか、気にした時に
ってなっちゃうのでここにメモしておきます。
MSDNの命名規則にきちんと書いてあります。
| Identifier | Case | 例 |
|---|---|---|
| class | Pascal | [AppDomain] |
| 列挙型 | Pascal | ErrorLevel |
| 列挙値 | Pascal | FatalError |
| イベント | Pascal | ValueChanged |
| 例外クラス | Pascal | WebException |
| 読み取り専用の静的フィールド | Pascal | RedValue |
| Interface | Pascal | IDisposable |
| 方法 | Pascal | ToString |
| Namespace | Pascal | System.Drawing |
| パラメーター | Camel | <型名> |
| コントロール名 | Camel | dataGridView1 |
| プロパティ | Pascal | BackColor |
一部で流行っているチャットツールのSlackってのがあります。
チャットワーク等のツールと同類のものですが、他のクラウドサービスとの親和性とか使いやすいインターフェイスとか色んな所で褒められているツールらしいです。
私も試しに使っています。
たしかに分かりやすい。
基本英語ですが、中学英語の記憶をたよりに雰囲気でなんとかなっています。
このSlackには、他のWebサービスやクラウドサービスと連携を取るためのAPIが多数用意されていて、その中の一つを使ってBOTを作ろうと試みます。
BOTはRaspberryPiに仕込みます。
なぜわざわざRaspberryPiに仕込むのかと言いますと。
などと話しかけることにより、BOT(RapsberryPi)が接続されているセンサーの値やら家電の電源制御やらをやってくれるって話です。
※センサー値取得及び荷電制御は後日掲載予定
導入ページにアクセスし、「Outgoing WebHooks」を選択。
指示に従って設定するだけです。
設定できたら、「Save Settings」ボタンをクリック！！
Outgoing WebHooksの設定にある「Channel」で指定したチャンネルにメッセージを投稿します。
投稿する文字列の中に、TriggerWordsで指定した単語を混ぜて投稿すると
はろー！
が返ってくるはずです。
APIの説明はここにあります。(英語)
$_POSTで受け取れる情報の中に、「user_id」、「user_name」の項目があるので、メッセージを投稿した人を識別して処理を行うことができそう。
こんな感じのソースで判別できました。
このサンプルでは、「hello」と「world」ってTriggerWordsを指定していると仮定しています。
<?php $token = $_POST['token']; $team_id = $_POST['team_id']; $channel_id = $_POST['channel_id']; $timestamp = $_POST['timestamp']; $user_id = $_POST['user_id']; $user_name = $_POST['user_name']; $text = $_POST['text']; $trigger_word = $_POST['trigger_word']; if (strcmp($user_id,'ここに反応させたいユーザーのIDを記述') == 0) { if(preg_match('/hello/',$text)) { echo '{"text":"はろーだぜ！"}'; }else{ if (preg_match('/world/',$text)) { echo '{"text":"わーるどだぜ！"}'; } } } else { echo '{"text":"お前の話はつまらん！！"}'; } ?>
って所ですが、Slackの画面上の何処に記載されているのかわからなかったので
$user_id = $_POST['user_id'];
echo '{"text":"user_id = '.$user_id.'"}';
ってコード書いて調べてみました。
Webに公開したRaspberryPiにどうやってファイルを転送するか。
転送するファイルはphpファイルだったりpythonファイルだったり。
FTPサーバーをインストールしてアレコレというのを考えましたが、ルーターの設定で新しいポートを開けるのもどうかなと。。。。
なのでちょっと調べてみました。
という情報を発見。(*ﾟДﾟ*)ｪ…
「SSH File Transfer Protocol」というらしいです。
開けているSSHのポート番号でアクセスしてファイルの転送が可能らしい。
(*´∀`)ﾉ 「天下のWindowsさんなら、SFTP対応のクライアントがあるだろう！」
と安易に考えて調べたらありました。
ってアプリです。
ポート番号とURL、ログインユーザーIDとパスワードを指定するだけでOKです。
簡単にファイル転送できてしまいました。
↓
WinSCP Download
ここにアクセスして、「Installation package」を選択するだけ。
インストールも利用も日本語でイケます。
RaspberryPiをインターネットに公開してみました。
せっかく公開したので遊んでみようと思います。
そのためのツールとして
RaspberryPiにApache2、PHP5、MySQLをインストールしてみます。
到着点として
本当に入れるだけのメモ。
そっから先は後日行う。
インターネット経由であれローカルであれ、SSHなどでログインしてコマンド叩ける状態であること。
セットアップ失敗しちゃいやなので、アップグレードしときます。
$ sudo apt-get update
apt-getでインストール。
コマンド叩いたら待つだけです。
$ sudo apt-get install apache2
コンソールでifconfig叩いて自分のIPアドレスを確認し、ブラウザアクセスしてみる。
$ sudo ifconfig
上記コマンドで表示される「inetアドレス...」と表示されている部分で確認。
ブラウザで確認したIPアドレスにアクセスしてみる
※例はローカルIPアドレスの場合
http://XXX.XXX.XXX.XXX
うまくイケば、「It Works!」なページが表示されるはず。
ちなみに、
$ sudo apt-get install php5
これも待つだけ。
index.htmlをphpファイルとしてコピー
$ cd /var/www/ $ sudo cp ./index.html ./index_php.php
ブラウザで指定して「I work!」が表示されれば動作している
http://XXX.XXX.XXX.XXX/index_php.php
もうひとつの方法。
nano等のエディタ使って下記の内容でphpinfo.phpファイルを作成します。
ファイルの作成場所は、index.htmlと同じディレクトリ。
<?php phpinfo(); ?>
作成したらブラウザでアクセスしてみます。
http://XXX.XXX.XXX.XXX/phpinfo.php
すると、動作しているならPHPの情報がズラッと表示されるはずです。
このコマンド叩きます。
途中でユーザーとかパスワードとか聞かれます。
そのあたりはお好みで。
$ sudo apt-get install phpmyadmin
こんなの聞かれました。
apache2を選択しました。
自動再設定をする web サーバ: [] apache2 [] lighttpd
まず、設定ファイルを書き換えます
$ vi /etc/apache2/apache2.conf
内容は下記の通り、一番下に追加します。
Include /etc/phpmyadmin/apache.conf
そして、apache2を再起動します。
$ sudo /etc/init.d/apache2 restart
再起動後、ブラウザで下記のURLにアクセス！！
http://XXX.XXX.XXX.XXX/phpmyadmin/
ログイン画面が表示されたらOKです。
Windows8.1とかでも動作するのかな？
そこは未検証です。
久しぶりにWindows7でC#を使ったシリアル通信のソフトを書かなければならなくなりました。
最近のPCにはD-Subのコネクタなんて実装されていません。
なので、
・擬似的にCOMポートを作れる(複数作りたい)
・擬似的に作ったCOMポートに、自作アプリからデータを送信したら何らかの形で閲覧できる
・擬似的に作ったCOMポートから自作アプリにデータを送信できる
・擬似的に作ったCOMポートから、実際にPC存在するCOMポートへデータを流せる
書けがキリがないですが、まぁ、上記に書いてあることができれば当面は問題なさそうです。
んで、調べてみたら・・・・ものすんごいのがありました。
これが無料で使えるとは驚きです。
こちらのアプリで全て解決。
英語のアプリですが、直感的なアイコンと分かりやすい単語のメニューなのでなんとかなります。
Linux(Ubuntu14.10)で、SDカードの内容をそのままバックアップし、いつでも元に戻せるようにしたい。
と申しますのも、RaspberryPiをアレコレ触っていると、設定ファイル編集やらアプリインストールを繰り返すと思います。
GPIOを使った電子制御とか、サーバーとか様々に利用したいと思うのですが、使い続けていると初期状態からかけ離れた設定になってしまいがちです。
そこで、目的に応じてSDカードのバックアップをとっておき、目的に合わせて入れ替えられたら便利です。
そんな方法を考えて実施した手順メモを公開することにします。
RaspberryPiで自分がバックアップを取りたい状態の設定を行う。
今回はこの環境までセットアップ
下記のコマンドで表示されるメッセージから、デバイス名を読み解く。
おそらく、だいたい下記のようなメッセージが残っているはず
私の環境ではmmcblk0というのがデバイス名らしいです。
$ dmesg ... [33442.005767] ath5k: ath5k_hw_get_isr: ISR: 0x00000080 IMR: 0x00000000 [38626.087602] mmc0: new SDHC card at address 59b4 [38626.088641] mmcblk0: mmc0:59b4 SDC 14.7 GiB [38626.094319] mmcblk0: p1 p2 < p5 p6 > p3 [38626.591599] EXT4-fs (mmcblk0p3): recovery complete ...
ddコマンドでイメージ化
※コマンドを実行すると、shell上には何も表示されずだんまりになるが処理は走っている
$ sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=/home/k/rpi_img/image00.dd
イメージ化の手順を踏むと、SDカードがまるまるファイルとして保存される。
それをSDカードに戻す方法も書いておく。
イメージ化した時とパラメータが逆になる。
$ sudo dd if=/home/k/rpi_img/image00.dd of=/dev/mmcblk0
ddコマンドでSDカードのバックアップを取りましたが・・・・・・ものすごく時間がかかりました。
16GBのものを使ったんですが、イメージ化、SDカードに戻す、それぞれについて２時間弱の時間を必要としました。
すぐにバックアップに戻すって使い方には向いていないですね。
※手順がわかっているんなら、OSのインストールからやったほうが早いかも。
パソコンほど電気代がかからず、静かに動作するRaspberryPiをインターネット経由でどこからでもアクセスできるようにしたい。
環境を整えた時のメモ。
※使っているルーターがダイナミックDNSに対応していたため、MyDNS.jpに通知するための作業をルーターでやってしまった。
他ブログで紹介されている、アプリやシェルスクリプトを使った定期的なMyDNS.jpへの通知は行っていない。
★★目次★★
RaspberryPiのコンソールでコマンド叩くだけ。
$ sudo ifconfig
自分に割り当てられているIPアドレスが表示されるはず。
後で使うので控えておく。(例：192.168.1.30 とか振られてるはず)
※理想は固定でIPアドレスを設定すること
※DHCPで動作しているとしても・・・・まぁ・・・ルーターを再起動しなければ変動しないからつながるかな。。。
専用サイトで調べる。
これもメモしておく。
http://www.cman.jp/network/support/go_access.cgi
ブラウザでアクセスするだけで、自宅に割り当てられているグローバルIPがわかる。
これも特に記載しない。
Free Dynamic DNS (DDNS) for Home Server and VPS etc | MyDNS.JP
IDとパスワードを指定して、サイトにユーザー登録するだけ。
登録終了すると、メールでIDとパスワードが連携される。
※無くさないように注意。
こちらを参考にした。
ページの中ほどに「次に、MyDNS.jp の登録。」というくだりがある。
このページを参考にして「DOMAIN INFO」と「IP ADDR DIRECT」を設定する。
DOMAIN INFOでは、独自ドメインにせずに、自分の好きなサブドメインにした。
hoge.live-on.netとか適当にこのみのやつを入れる。
うちのルーターはPlanexのMZK-W04NU。
本家のサイトにポート開放のやり方が書いてあった。
「ローカルサーバー」って項目の設定を触るらしい。
sshで利用したいから、80-80だけじゃなくて22-22なポートもオープンする。
※80はWebサーバーの標準ポート、22はssh接続するときの標準ポート
※ブログには80、22と書いちゃってるが・・・・心配なので実際はポートを変えてある。
