Raspberry Pi 3（RASPBIAN JESSIE）起動時にプログラム実行 jessie起動時に、自分が作ったプログラムを実行する方法。 jessie以前の方法と違っていた。以下は、自分で作成した実行ファイルを設定しているけれど、シェルスクリプト等の実行ファイルなら何でも…

WiringPiライブラリをCommonLispから実行する こう言うのをバインディングと呼ぶらしいです。 CommonLispにはCFFIと呼ばれる共通の仕組みが用意されていて、C言語で作成されたライブラリを利用できる仕組みが実現されています。 作成した回路 I2Cデバイスと…